A pihenőidő kérdésköre a munkajogi gyakorlatban számtalanszor felmerül. A pihenőidő definícióját a munka törvénykönyve nem tartalmazza, az európai unió munkaidős irányelve pedig úgy fogalmaz, hogy pihenőidő az, ami nem munkaidő. Az unió jogában tehát a pihenőidő a munkaidő ellentétpárja. Tovább bonyolítja a kérdést, hogy a munkaidőt is eltérően definiálja a magyar és az uniós munkajog. Míg a magyar munkajog a munkavégzésre előírt időként definiálja a munkaidőt, az uniós munkajog inkább a tények felől, a tényleges munkavégzés és/vagy rendelkezésre állás alapján tekint egy adott időszakot munkaidőnek.